1、直接歸零法

　　該辦法在零位處裝置一個(gè)中止擋塊，然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動足夠大的視點(diǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機(jī)中止方位即零位。

　　這種歸零辦法簡單，可是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí)，仍會驅(qū)動電機(jī)履行歸零動作，因而不只會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)形成損傷，還會發(fā)生劇烈的顫動和較大的噪聲。

　　2、傳感器法

　　該辦法在零位處裝置霍爾開關(guān)、光電二極管等方位傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí)，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)方位。這種歸零辦法準(zhǔn)確、可靠，可是增加了電路的復(fù)雜性，對裝置有必定的需求。

　　3、選用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機(jī)驅(qū)動芯片

　　這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠馬上檢測到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀況，然后確定零點(diǎn)方位。

　　但這種辦法通用性差，對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有必定的需求，并且這種辦法不能在微步驅(qū)動方法下使用。